本网讯 由RoboCup联合会主办,合肥市人民政府、RoboCup中国委员会承办的第19届RoboCup机器人世界杯大赛于2015年7月17日至23日在安徽合肥市国际会展中心举办。电信学院学子作为安徽建筑大学代表队参加了家庭服务机器人精准测试BSR项目的比赛,并获第四名。
学校代表队由丁松、马祥、潘招来、王建国、谢育锋等本科生,周欣玮、汪光银等研究生组成,张润梅、张广斌、汪淼、张媛等老师担任技术指导。赛前老师们细心指导、全程参与机器人底盘和架构的设计,耐心讲解底盘的控制技术,同学们则每天在实验室紧张调试机器人底盘,由于此次比赛的准备时间很短,经常是通宵达旦。
我校代表队设计的底盘
认真测试
workshop的精彩报告
在比赛中我校和中国科学技术大学,上海交通大学,西北工业大学,东京大学,上海大学等著名高校同台竞技。比赛分为测试、workshop和决赛三个阶段,比赛时间为4天。测试阶段每个队需完成的两大任务,第一个任务是让底盘运动指定的距离和旋转指定的角度,第二个任务是在室内避开指定障碍物并精准的到达指定的点;workshop阶段要求每个队派一名队员做英文报告,详细介绍机器人的参数及性能指标,我校马祥同学出色的英语报告赢得了热烈的掌声。我校两项测试和英文报告的综合成绩排名第五,获得进入决赛的资格。决赛内容是室内设置更加分散的终点和更多的障碍物,对机器人的运动能力和策略要求更高,通过全体参赛师生的共同努力,最终获得了第四名的好成绩。
全体参赛人员
本次大赛有来自中国、美国、德国、日本等47个国家和地区的349支队伍的3000多位选手,参加了包括服务机器人、救援机器人和机器人足球人三大类,共15个比赛项目近100个子项目的比赛。比赛期间,电子与信息工程学院领导班子成员现场指导。本次比赛为队员们提供了一次很好的交流机会,也是机器人创新实验室开展家庭服务机器人比赛的一个良好开端,为进一步开展相关研究奠定了坚实的基础。(文/图:汪淼;审稿:张润梅)