机器人创新实验室成立于2002年,位于机电北楼1503室。实验室为同学们提供了一个科技创新活动的平台,在这里同学们可以学习到课程以外的知识,同时通过参与实验室的项目提高自身的编程能力,为以后就业提升竞争力。实验室在成立之初只有单一的仿真2D项目,经过十多年的发展,现主要包括三大类项目:
1、 仿真项目:仿真2D、仿真3D、NAO、救援仿真和家庭仿真;
主要赛事:中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、中国服务机器人大赛、Robocup世界杯。
2、 实体项目:机器人舞蹈比赛;
主要赛事:中国机器人大赛暨RoboCup公开赛及FIRA中国机器人锦标赛。
3、科技部支撑项目:研究内容主要是建筑的数字化及徽派建筑的虚拟营造。
机器人创新实验室于2010至2013连续四年入围Robocup世界杯决赛,并于2010、2011年分别参加了在新加坡和土耳其举办的赛事。今年的世界杯将在荷兰举行。
一、组别简介
仿真2D组:主要开发仿真2D球队项目,项目旨在研究多智能体协调组织能力,进行足球竞技,于Ubuntu下面使用c++语言开发。
仿真3D组:主要开发仿真3D球队项目,项目旨在研究多智能体协调组织能力,在平面(RoboCup2D)的基础上植入3维坐标系,更接近于实体仿真研究和未来科技应用。
仿真救援组:主要开发救援仿真项目,项目旨在研究地震灾难降临时的救援策略,于linux平台下使用java语言进行开发。
微软NAO仿真组:主要开发仿真NAO球队项目,项目旨在研究NAO机器人动作和视觉以及球队决策,是所有仿真中最接近实物的,属于人工智能领域顶级研究方向.于windows平台下使用C#语言开发。
仿真家庭组:主要开发家庭服务仿真项目,项目旨在研究让机器人在最精简的动作完成最多的任务的策略,Windows平台使用 C++语言进行开发。
实体组:通过对机器人的调试与使用,让我们了解到计算机编程、传感器运用、自动控制算法、机械电子等知识,并产生浓厚的兴趣,为以后的专业课程学习和职业发展奠定基础。
通过相关机器人比赛项目和自主创新项目的训练,丰富我们的大学生活,激发我们的动手能力、创新能力、团队协作能力、综合能力和进取精神。
二、招新原则
招新对象:2013或2014级同学
招新要求:有C语言基础,态度认真,良好的沟通协调能力
三、奖励情况
根据比赛级别与获奖情况奖励创新学分与奖金。
四、招新日期
2015年3月11日(周二)下午2:00--5:00
五、各组联系人
2D:周发明 18326189910
3D:谢育锋 18130075194
救援:胡明辉 18255178622
家庭:周鹏 18225608081
NAO:徐海波 18133679757
实体组:汪毅 13965034103
热忱欢迎同学们来实验室参观、学习!